吴国，远古时称为“勾吴”。其开国的首领就是泰伯、仲雍。商代周部落首领古公亶父有三个儿子，老大泰伯，老二仲雍，老三季历。季历的儿子叫姬昌，即后来的周文王。据传文王出生这一天，有圣鸟降下祥瑞，于是古公亶父想把王位传给三儿子，从而传于姬昌。但周人宗法是嫡长继承制，古公亶父没明说自己的意图。泰伯和仲雍为使父亲的意愿得到实现，相约从关中逃到了当时还是汪洋泽国的江南。王位遂按季历一脉，传至周文王，后又传至周武王。周武王“牧野之战”打败商纣王，推翻了商朝，开创了周王朝。

江南当时为“荆夷之地”，人们断发纹身，雕题黑齿，渔猎为生，不事耕穑，和周人不同。泰伯、仲雍带来了中原文化，被当地人推举为首领。人们开始耕田种地。泰伯没有子嗣，王位必然传给仲雍，仲雍又叫虞仲，虞就是吴，国号遂为吴，又称“勾吴”。泰伯死了之后，王位传给了仲雍，一直传到第五世周章手里的时候，吴国才正式得到周成王（时为周公摄政）册封。此后勾吴经历了漫长而无闻的历史，史书上少有所载，一直到第十九世寿梦的时候（寿梦于公元前585年即位），即春秋中后期，吴国才开始强盛，史籍称之为“吴始大”。

泰伯让王的崇高德行，传播中原文明、开发江南的历史功绩，深为历朝历代朝野人士景仰，尊他为“让王”、“让王爷”。孔子：“泰伯可谓至德也矣”。司马迁在《史记》中把他列为《帝王世家》之首。传说泰伯病逝于农历三月初三。因泰伯德行高尚，犹如白璧无瑕，当时吴中百姓纷纷上山采集白色鲜花献于泰伯墓。又因泰伯生前酷爱种麻，百姓祭扫泰伯墓时腰间均束一撮苧麻。这一“披麻戴孝”习俗沿袭至今。百姓还把三月初三(后改清明节)定为泰伯的忌日，清明佳节后便成了江南一带百姓踏青祭祖扫墓的节日。唐代诗人皮日休《七绝》：“一庙争祀两让君，几千年后转清氛；当时尽解称高义，谁敢教他莽卓闻。”